伺服減速機(jī)是很多機(jī)械設(shè)備,及汽車(chē)上都會(huì)使用的伺服設(shè)備。伺服減速機(jī)有著高精度、高輸出、免維護(hù)的特點(diǎn)。安裝時(shí)要注意確認(rèn)設(shè)備是否完好無(wú)損。那么伺服減速機(jī)具有哪些性能呢?安裝伺服減速機(jī)有需要注意些什么呢?下面就跟小編一起來(lái)了解一下吧。
一、伺服減速機(jī)的性能
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
2、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整。以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。
3、齒輪材料選用鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC。再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得耐沖擊韌性。
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。
5、輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達(dá) 2000HV 以上。且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0、2um 以下,可確保摩擦系數(shù)和啟動(dòng)扭矩。
6、使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)。潤(rùn)滑油不泄露,免維護(hù)。
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析。以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。
8、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確。
9、馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用于任何伺服馬達(dá)。
10、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐能力。
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
二、伺服減速機(jī)安裝注意事項(xiàng)
1、在安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和伺服減速機(jī)是否齊備無(wú)損,而且嚴(yán)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相毗連的各部位尺寸是否對(duì)中。
2、伺服減速機(jī)需安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。
3、伺服減速機(jī)安裝時(shí)應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中。其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。
4、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋。用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成伺服減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。
5、在輸出軸上安裝,是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝。以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入伺服減速機(jī),這樣可以保護(hù)伺服減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。
6、伺服減速機(jī)安裝,要按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。
7、伺服減速機(jī)的安裝好了之后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性, 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。