減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和作業(yè)機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的效果，是一種相對(duì)精細(xì)的機(jī)械。運(yùn)用它的意圖是下降轉(zhuǎn)速，添加轉(zhuǎn)矩。它的品種繁復(fù)，類型各異，不同品種有不同的用處。減速器的品種繁復(fù)，依照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

    依照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；依照傳動(dòng)的安置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。 蝸輪蝸桿減速機(jī)的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減。

    速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動(dòng)功率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是運(yùn)用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。

    輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其長處是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程空隙小、精度較高，運(yùn)用壽數(shù)很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特色。齒輪減速機(jī)在模塊組合系統(tǒng)基礎(chǔ)上規(guī)劃制作，有極多的電機(jī)組合、裝置方式和結(jié)構(gòu)計(jì)劃，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿意不同的運(yùn)用工況，完成機(jī)電一體化。

    齒輪減速機(jī)傳動(dòng)功率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種選用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種抱負(fù)的傳動(dòng)裝置，具有許多長處，用處廣泛，并可正反工作。