隨著工業(yè)設備的不斷發(fā)展,伺服電機技術也在不斷發(fā)展,在使用中它的功率密度大幅提高這時是否要考慮搭配減速機,那么,下面我們來說說伺服電機搭配減速機主要有哪些因素來決定的,小編總結(jié)了幾點希望對你們有所幫助。
1、重負荷高精度
對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可解決這個問題。
2、提升扭矩
輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能
據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負載慣量,以獲得控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的匹配。
4、降低設備成本
從成本觀點,假設0。4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器耗費15單位成本,但是若采用0。4KW伺服電機與驅(qū)動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)?。担埃ヒ陨?。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行