游星減速機的傳動方式不同于一般傳統(tǒng)齒輪的運動方式,傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動,所有負荷集中于該接觸點,較容易產生齒輪的摩擦與斷裂,在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結,除占用大量空間外,同時產生更多的摩擦損耗,其每一段減速齒輪的間隙成倍數(shù)累計,故其效率相對變低。行星式齒輪減速機驅動時,太陽齒,行星齒,及內環(huán)齒間有六個接觸面均勻受負載,并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷,可降低齒輪的摩擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動,其間隙相當密合,每段減速間只需借由階段齒連結,所以體積更小,效率可達97%。并且與松下伺服電機,臺達伺服電機,三菱伺服電機,日立伺服電機等品牌電機具有良好的互換性。
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