減速比：伺服游星減速機的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù)：一般可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在較大負載情況下（故障停止輸出扭矩），伺服游星減速機的傳遞效率。
工作壽命：伺服游星減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，伺服游星減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時設(shè)備有故障。

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